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sábado, 5 de abril de 2008,20:50
PROGRAMACIÓN Y TELEOPERACIÓN DE ROBOTS A TRAVÉZ DE INTERNET
Interes por la programación y el control remoto de Robots.

Proyecto tele-garden que permite a los usuarios navegar en un jardin remoto.

En septiembre de 1994 se conectó en Australia via internet, un Robot industrial ASER IRB-6.El sistema permitio recoger bloques y crear estructuras complejas.

Jorge Vogel presenta una extensa biblioteca de aplicaciones relacionadas con robotica y control remoto.

2tipos de aplicaciones remotos, las destinadas a la programación y/o motorización remotas y las destinadas a la teleoperación.

Supervición de grandes distacias desde lugares remotos.

Disponer de herramientas automaticas en la robotica industrial.


Combinación de entorno VRML y JAVA como entornos de desarrollos.

Existen tambien una base de datos de pases en los que se ubica el elmento terminal de robots.

Programa servidor( resive peticiones para enviar una orden a la controladora del robot).

Puente de comunicación: servicio nesesario que la maquina conectada con la contraladora.

Las grandes aplicaciones remotas y supervisión no tienen en general grades restricciones temporales en los mecanismos de comunicación.

Internet esta basado en algoritmo que siguen planteamiento tipo bets-ef-fort service.
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